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带Arduino的MaxSonar EZ0传感器开源
李星童
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描述
我将向您展示我们如何使用Arduino 编程/使用 MaxSonar EZ0 传感器。
EZ0 声纳可检测 0 英寸至 254 英寸（6.45 米）的物体，并以 1 英寸的分辨率提供 6 英寸至 254 英寸的声纳范围信息。从 0 英寸到 6 英寸的物体通常在 6 英寸的范围内
该传感器具有 3 种输出格式与以下接口连接：-
1）模拟接口。
2) 脉冲宽度调制“PW”。
3) 串行接口。
材料：-
1) Arduino 板“我使用了 Arduino UNO”。
2) 超声波 MaxSonar EZ0。
3) 16*2 LCD 带 I2C 模块
4）电线和面包板。
接口传感器
我们将使用传感器上的“PW”引脚与 Arduino 接口脉冲宽度“PW”是与该传感器通信的方式。此引脚输出范围的脉冲宽度表示。可以使用 147uS 的比例因子计算距离每英寸。所以使用Pulse in来计算距离。
MaxSonar EZ0 带 Arduino 和 LCD
连接
VCC = 5VGND = GNDSDA = A4SCL = A5
Maxsonar的模拟和串行接口
模拟接口
模拟接口是与该传感器进行通信的最简单方式，距离和输出电压成正比。以每英寸 (Vcc/512) 的比例因子输出模拟电压。例如，5V 的电压供应产生 ~9.8mV/英寸，3.3V 的电压供应产生 ~6.4mV/英寸。模拟输出电压不是准确而不是 PW 和串行。所以我更喜欢使用 PW 或串行
串行接口
对于串行接口方法，我们将使用 SoftwareSerial 库编写此传感器的代码，并将 D4 与 BW 连接，保持打开状态，或保持低电平以在 TX 输出上进行串行输出。输出为 ASCII 大写“R”等于 0x52，后跟三个 ASCII 字符数字，表示以英寸为单位的范围，最大为 255，然后是回车符（ASCII 13 或 0x0D）
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