如果您想以便宜的价格尝试 3d 探头,那么让我们开始吧 :)
零件包括:5 毫米亚克力、3 毫米亚克力、一把破碎的数控刀、1.6 毫米印刷电路板、四个 3 毫米机器人和螺母、AB 胶、一个笔弹簧或一个空皂液器 :)
探头有两个版本,第一个版本使用 4.7 滚珠轴承,第二个版本使用铝制锥形圆柱铣削,不管它是什么,它们都可以工作,我自己测试过。
这是探头的电路驱动程序:
解释:
D1 是防止极性错误的保护。
当探头不与表面碰撞时,P2 对 GND 短接,Q1 闭合,所以没有电流通过 PC817,Q3 没有输出,没有 5V 或 GND 认为 P3,也Q4 关闭将使 Q2 也打开并且 LED1 关闭
当探头撞到东西时,P2开路,Q1开路,GND经过D2,光电PC817触发,Q3闭合,最后P3对GND短路。同样当 P2 打开然后 Q4 打开然后 Q2 关闭并触发 LED1 开启。
电容 4.7u 可以按照 LM7805 的文档替换为 100n。
BTW:如果你觉得电路复杂,那就自己用arduino或者Attyni 13制作一个,比上面的电子元件还便宜。
如果您在将滚珠轴承或铝焊接到 PCB 板上时遇到问题,我认为您可以通过购买 GOOT-120 或将一些电线放入孔中然后使用“锤子”将圆柱体放下来解决它 =))
这是PCB元件放置。
这是现实世界中的董事会:)
玩玩具开心:D
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