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使用Ameba控制伺服
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2022-11-08
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描述
Ameba RTL8722DM 是 Realtek 的低功耗双频 WLAN 和蓝牙低功耗 SoC。RTL8722DM 还包括用于 Wi-Fi 协议功能和应用程序的存储器，使任何人都可以轻松开发各种物联网应用程序。同时它具有广泛的外围接口。通过所有这些接口，它可以连接到大多数电子元件，如 LED、温度和湿度传感器等。
一个典型的舵机有 3 根线，红色的线是电源，黑色或棕色的一根应该连接到 GND，另一根是信号数据。我们使用PWM信号来控制伺服轴的旋转角度。信号的频率为50Hz，即长度为20ms。每个舵机都定义了它的脉冲带宽，通常为 1ms~2ms。
为了控制旋转角度，例如如果 1ms 长度的脉冲将轴旋转 0 度，那么 1.5 毫秒脉冲将轴旋转 90 度，2 毫秒脉冲将轴旋转 180 度。此外，伺服定义了“死带宽”，它代表伺服工作所需的两个连续脉冲长度的最小差异。
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