×

使用Ameba控制伺服

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.19 MB | 2022-11-08

哈哈哈

分享资料个

描述

Ameba RTL8722DM 是 Realtek 的低功耗双频 WLAN 和蓝牙低功耗 SoC。RTL8722DM 还包括用于 Wi-Fi 协议功能和应用程序的存储器，使任何人都可以轻松开发各种物联网应用程序。同时它具有广泛的外围接口。通过所有这些接口，它可以连接到大多数电子元件，如 LED、温度和湿度传感器等。

一个典型的舵机有 3 根线，红色的线是电源，黑色或棕色的一根应该连接到 GND，另一根是信号数据。我们使用PWM信号来控制伺服轴的旋转角度。信号的频率为50Hz，即长度为20ms。每个舵机都定义了它的脉冲带宽，通常为 1ms~2ms。

为了控制旋转角度，例如如果 1ms 长度的脉冲将轴旋转 0 度，那么 1.5 毫秒脉冲将轴旋转 90 度，2 毫秒脉冲将轴旋转 180 度。此外，伺服定义了“死带宽”，它代表伺服工作所需的两个连续脉冲长度的最小差异。

 


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !