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简易光跟踪装置
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2022-11-09
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描述
作为学习过程的一部分，我使用 Arduino 学习了光跟踪主题。看了一些 YouTube 视频和文章，我用自己的算法开始了自己的项目。
幸运的是，我的追光云台能够平稳地向光源移动并在光源不移动时保持其位置。
云台面板区域：
有左上、右上、左下和右下。每个区域都有一个光传感器。
云台面板 4 个角上的光传感器
编程逻辑：
- 从 4 个光电传感器获取读数——我对每个传感器采样 10 次，然后获取平均值以确保读数更稳定
- 获得每边的平均值 -
- 顶部值 = (左上 + 右上) / 2
- 底边值 = (左下 + 右下) / 2
- 左侧值 =（左上角 + 左下角）/2
- 右侧值 =（右上 + 右下）/2
- 比较所有四个边，看看哪边的价值更大
- 将舵机移向四边中最大的边
- 容差变量根据四个边之间的差异来控制是否移动。如果四边读数在 100 范围内，则保持云台静止（保持原位）（默认值 = 100）
容差变量是确保云台在四个光传感器获得定义容差范围内的值时保持其位置的最重要变量！
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