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基于平移量的机器人灰度图像匹配算法
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2011-03-29
刘明
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摘要! 以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础! 提出了一种基于平移量的机器
人灰度图像匹配算法!以减少计算时间并提高计算效率" 本算法实时性强!时间复杂度小" 经过实验
验证!采用本算法的机器人巡线准确#快速!具有较好的稳定性"
关键词! 图像匹配$巡线$机器人$平移量$特征提取
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