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人类跟随机器人v2.0开源分享
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2022-11-11
李军
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大家好。
我制作了一个人类跟随机器人 2.0 版 AKA 对象跟随机器人或跟随我机器人。
这是我以前的人类跟随机器人的新版本，获得了 15K + 观看次数。
让它成为你的学校项目或大学项目。
调整红外传感器的灵敏度，因为它们在阳光下效果不佳。
制作这个项目的步骤：
1. 收集 Arduino、带轮子的直流减速电机、2 个红外传感器、超声波传感器、伺服电机、纸板、l293d 电机驱动器护罩、电池 9 v、开关、跳线等组件。
2. 拿起纸板，将所有 4 个带轮子的电机放在上面，制成汽车。
3. 将 Arduino & L293D 电机驱动器放在上面。
4. 坚持伺服马达。
5. 将超声波传感器放入盒子中并添加手柄，然后将其连接到伺服电机上。
6. 按照电路图进行连接。
7.上传代码并将带电池的开关连接到l293d电机驱动器屏蔽。
调整红外传感器的灵敏度。
谢谢....
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