线跟随机器人开源硬件

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.06 MB | 2022-12-15

李巍

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描述

介绍：

由于我们的许多追随者都要求提供指导他们制作基本机器人的教程，因此我们决定提供本教程来描述该Line Follower Robot的分步制作。因此，您将找到所有必要的软件和硬件部件，按照这些步骤制作您自己的机器人。

注意：在这个项目中，PCB 设计的主要部分是使用EasyEDA平台制作的，因此请参阅 PCB 制作部分以了解有关此步骤的更多信息。

描述：

机器人是任何完全自动的机器：它自行启动，自行决定工作方式，然后自行停止。它是一个包含传感器、控制系统、机械手、电源和软件的系统，所有这些都协同工作，以快速和精确地自动执行任务。有许多不同类型的机器人需要它们执行的任务。

任何机器人都具有以下基本特征：感知、运动、能量和智能。

什么是线跟随机器人？

它被命名为 Line Follower Robot 仅仅是因为它遵循您为它设计的黑色轨道。所以我们需要两个直流电机来让它移动，并且确保像红外收发器这样的传感器来检测线路并跟随它，不要忘记我们项目中的 Arduino Nano 处理单元，但你可以使用其他微控制器来根据传感器驱动车轮。

我们需要一个 L293 电机驱动器，它允许我们控制直流电机的方向和速度。所以如果要让机器人左转，你应该减慢左电机，加快右电机，右转的情况相反，并保持两个电机以相同的速度运行以进行直线运动。

但是如何找到黑线！

为了使机器人跟随路线，采用红外传感器，黑色表面吸收光而白色表面反射光。传感器安装在机器人的左前端和右前端，将黑线保持在它们之间，直到传感器获得反射光。比较器将逻辑 1 发送到微控制器，然后微控制器打开与传感器关联的电机。当任何传感器出现在黑线上时，微控制器会停止与该传感器关联的电机，并使机器人朝黑线的方向转动。

当机器人到达终点并且两个传感器都获得黑色表面时，机器人停止。

机构设计

机器人应该有一个结构来容纳电子部件，所以我们为机器人做了一些软件设计——我指的是机器人机构。为此，我使用 SolidWorks 软件为机器人制作了上底座和下底座。如果您想制作一些 CNC 激光切割并生产您自己的机械装置，我提供了 (.dxf) 文件。

下载 DXF 文件

使用 EasyEDA 平台的 PCB 设计

获取原理图和PCB

关于立创达！

EasyEDA 是一个免费的在线电子设计自动化社区，允许创建、测试和编辑原理图和 PCB。

在此处找到 EasyEDA 平台的链接。

所有平台甚至 Android 都支持此在线程序。使用 EasyEDA，您可以为您的文档、电路仿真和在线 PCB 设计进行原理图捕获，并具有导入 PCB 和原理图文件的能力。所以从这一点我们可以理解，我们可以在这个在线设计器中创建PCB，或者只是用其他软件制作，然后将Gerber文件上传到EasyEDA下订单。

如何设计PCB并订购！

像往常一样，我们需要从这里运行EasyEDA平台，然后开始一个新项目并导入Arduino Nano，L293电机驱动器，接头连接器等必要的组件，并将它们连接在一起，使电路如图所示. 之后，只需单击convert project to PCB ，然后您将获得您的 PCB 设计区域。我建议您直接单击以下链接自动获取 PCB：直线跟随机器人项目的直接链接

您也可以在订购前使用 PCB 查看器检查 PCB，我提供了一张显示我们设计的 PCB 的图片。完成设计后，进入制造输出并设置一些参数。对我来说，我更喜欢黑色的 PCB。付款并等待交货。