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使用树莓派控制的汽车
张敏
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描述
我一直喜欢创造自己的玩具。自从我记得自己以来，我曾经摧毁我所有的玩具并试图创造新的。并不总是成功。随着我长大，我忘记了他们。
这些天我想开始一个新的爱好，所以我想让我们再试一次。因此，我在这里向您介绍我在机器人领域的第一次尝试。我不会详细说明。
我创建了一个树莓派控制的汽车。
为什么选择树莓派？
我不知道。这只是我尝试的第一块板。也许未来我会尝试更多。我买了零，大约 15 美元（~14 欧元），因为我是业余爱好者，以防万一出现问题可以再试一次。这个决定被证明是明智的，因为到目前为止我烧掉了其中的两个。如果你不打破它，你永远学不会，
对于技术堆栈，我使用 Python 语言来创建大脑。
我建立了什么
我从简单的东西开始。一辆车。汽车很容易，因为它们只有四个轮子，可以前进、后退、左转和右转。然后我需要一个机箱。我想我们买一个吧。嗯，不，因为如果你自己做会更有趣。无论如何，我只是用了一个简单的方形木头:)。
使用材料
四处走走
我从Bangood买了 4 个轮子和 4 个直流电机，但是这些不能连接到板上。他们需要一些东西来“控制”它们，因此我还购买了一个L298N控制器，与简单的 H 桥相比，它具有保护功能。相信我，我烧了两块板子。
力量
为了给电机供电，我使用了旧笔记本电脑上的 2 3、7v 18650 电池。
为了给 pi 供电，我使用了一个简单的移动电源。
其他工具
为了将所有这些连接在一起，我使用了一些跳线和原型板
我是如何建造的
硬件部分
我做的第一件事是将电机连接到木制底盘上。好的，这是一块羊毛板，但我们称之为底盘：）然后我将电机驱动器和电池串联起来。这是最简单的部分。
然后我做了连接。检查 fritzing 图和此处https://pinout.xyz/以获取引脚编号。
- 将电机连接到控制器。我在每个部分添加了 2 个电机，这使得汽车基本上像坦克一样移动。
- 电池正极到控制器正极和电池地到地。
- 将控制器接地连接到 pi 接地引脚 6
- 控制器使能引脚 1 到 Pi 的引脚 22 (BCM 25)
- 控制器使能引脚 2 到 Pi 的引脚 15 (BCM 22)
- 控制器 In1 到 Pi 的引脚 16 (BCM 16)
- 控制器 In2 到 Pi 的引脚 18 (BCM 24)
- 控制器 In3 到 Pi 的引脚 11 (BCM 17)
- 控制器 In4 到 Pi 的引脚 13 (BCM 27)
遥控部分
我使用 Blynk 远程控制汽车。我在手机中安装了 Blunk，并添加了 4 个控件来驾驶汽车。我在代码中添加了相关的事件监听器。
阅读blynk.io如何添加按钮
运行
在树莓派上下载代码上传并使用 sudo python3 remotecar.py 从终端运行它。
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