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通过Arduino Uno和继电器做一个蓝牙控制灭火器车
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描述
大家好，我的名字是 Harji Nagi。我目前是坎普尔 (UP) 的 Pranveer Singh 理工学院电子和通信工程专业的二年级学生。我对机器人、arduino、人工智能和模拟电子学有着浓厚的兴趣。
1）本项目概述：-
今天我通过Arduino Uno、电机驱动护罩、HC-05蓝牙模块和继电器模块做了一个蓝牙控制“灭火器车”。我用自己对Arduino的经验和知识做了这个。这辆车可以通过蓝牙用你的手机控制模块。可以灭火。还有控制水管方向的手臂。它可以360度旋转。
所需组件如下：
1）电机驱动器屏蔽
电机护罩有 2 个通道，可以控制两个直流电机或 1 个步进电机。通过寻址这些引脚，您可以选择要启动的电机通道、指定电机方向（极性）、设置电机速度 (PWM)、停止和启动电机，并监控每个通道的电流吸收。
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2）阿杜诺乌诺
Arduino 是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。Arduino 板能够读取输入 - 传感器上的光、按钮上的手指或 Twitter 消息 - 并将其转换为输出 - 激活电机、打开 LED 等。有关更多详细信息：单击此处
3)继电器模块
继电器模块是一个单独的硬件设备，用于远程设备切换。有了它，您可以通过网络或 Internet 远程控制设备。更多详情：点击这里
4)汽车底盘（4*BO电机）
您可以使用纸板制作自己的底盘
5) 一个 3.3-5 V 潜水水泵，带 30cm 管
6)10 RPM 直流金属齿轮马达
HC-05蓝牙模块是一个易于使用的蓝牙SPP（串行端口协议）模块，专为透明的无线串行连接设置而设计。... HC-05蓝牙模块提供主从模式之间的切换模式，这意味着它可以使用既不接收也不发送数据。
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8) 跳线
9) 8V、1.5 安培电池，用于为 Arduino Uno 和电机驱动器屏蔽供电
10)4V, 1 安培潜水泵电池，或者您可以使用 7805 稳压器 Ic
LM7805 是一款输出 +5 伏电压的稳压器。与市场上大多数其他稳压器一样，它是一个三引脚 IC；输入引脚用于接受输入直流电压，接地引脚用于为稳压器建立接地，输出引脚提供正 5 伏电压
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其他设备：
1)烙铁
2)胶枪
3)钻孔机
我没有使用面包板，而是使用了一个小型穿孔板进行正负总线连接。
2) 连接图：-
将 2 根电线焊接到 BO 电机。接下来，将电线的另一端连接到电机驱动器护罩上的 2 孔插座。连接电线的顺序无关紧要。对另一个电机重复此操作。
按照电路图进行连接。
取 8v、1.5Ampere 电池组并连接到电机驱动器屏蔽的 M+ 和接地引脚。这将用于稍后与 arduino 实现公共接地。
3）潜水泵与继电器的连接：-
您可以使用继电器模块，也可以构建自己的自定义继电器模块。如果您使用继电器模块，则连接 NC 和公共点。作为电源您可以使用 7805 稳压器 IC 将 8V dc 转换为 5V dc 或您可以使用4V，1安培电池的外部电源。但记住不要使用超过6v的电源，它会损坏5v潜水泵。
如需更多水压，市场上也有 12V 潜水泵，但您必须根据它更改电路连接和电源。
按照说明按照电路图进行操作。
4）编码： -
您必须包括以下库：
1)
2)
下载 zip 文件后，在 arduino sketch 中添加 zip 库
在上传代码之前，您必须移除 HC-05 蓝牙模块的 Tx 和 Rx 引脚，因为它会损坏 HC-05 的 IC。
上传代码后，将 Hc-05 的 Tx 和 Rx 引脚重新插入到电机驱动器屏蔽层。
5）应用程序配置：
在安装应用程序时，将其与 Hc-05 配对并输入密码，如 0000 或 1234。配对后根据代码配置按钮。
概括
我们将需要 4 个用于汽车的电机，一个用于控制管道方向的电机和一个水泵。驱动电机的电机驱动护罩需要一个大脑（在我们的例子中是 arduino）来命令机器人如何移动。我们可以将手机用作遥控车的遥控器。但是，如果您想使用计算机，请配对您的计算机使用蓝牙模块，转到蓝牙配置页面末尾的蓝牙设置，检查它连接到哪个端口（提示：它是传出的并且具有您的蓝牙模块的名称）。转到工具 > 串行端口并将 COM 更改为正确的 COM 端口。启动串行监视器并输入“F”让机器人向前移动，“B”向后移动，“L”向左移动，“R”向右移动等。对于控制水泵，您可以在应用程序中使用开关. 并且为了调整水管的方向，你可以使用'X'和'Y'左右键。如果你已经走到这一步，恭喜你！玩得开心你的灭火器车。
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