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美光紫外线机械臂开源设计
乐骞添
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描述
介绍
紫外线在对抗病毒和细菌方面发挥着重要作用。市场上已经有很多产品可以达到这一目的，但仍然存在一些灰色区域，我们不能直接使用现有产品或紫外线灯。我决定用一种称为“UV 机械臂”的智能、自主和低成本解决方案来服务这些灰色地带
什么是紫外线机械臂？
这是一个普通的机械臂，增强了 UV LED 和传感器。这款 UV 机械臂是自主的、便携的和多用途的。它可用于任何环境对病毒进行消毒。
为什么选择紫外线机械臂？
今天的情况，每个人都担心安全和保持社交距离。采取预防措施的方法有很多，例如洗手、消毒和避免用手接触等。紫外线灯是消毒病毒的方法之一，但出于安全原因，大多在封闭环境中使用。
例如，每个办公室都有打印机，很多人使用同一台打印机，我们无法为特定打印机定义紫外线消毒系统，因为打印机的设计和尺寸各不相同。这就是 UV 机械臂能够灵活适应任何环境的原因。这种紫外线可以与任何类型的打印机对齐，以进行一次性配置的消毒。
设计机械臂
我最初的想法是有 4 个带有机械臂的轮子漫游车，但不幸的是无法按时拿到组件。最后我决定只用 3DOF 构建机械臂。我从亚马逊订购了工艺木材，并在钢锯片和胶枪的帮助下制作了 ARM 机身。我在 Arm 中使用了 Ada-fruit SG92R 伺服电机。两个普通 LED 安装在 Arm 的顶部。
微控制器
这个概念有一个 CapSense 传感器，所以我选择了 Cypress PSoC4M 系列套件。它带有两个 CapSense 接近传感器。为了驱动 Arm Servos，我使用了 3 个 PWM 通道。我使用了来自 Mikroe 的E-ink 显示点击模块，它通过 SPI 与 PSoC4M 连接。此显示显示用于配置的 Arm 模式。所有接线设置都通过用于伺服和 LED 的普通 pcb 板。编码由Cypress PSoC Creator完成。
EInk 引脚连接：
莫西-P6_0
时钟 - P6_2
CS-P2_7
直流-P5_3
RES-P2_3
BSY-P1_0
舵机和 LED：
伺服1 - P2_1
伺服1 - P2_2
伺服1 - P2_3
绿色 LED - P2_0
红色 LED - P0_6
紫外线臂配置（模式）：
此 UV Arm 可在多种模式下运行，在此演示中我使用了 3 种操作模式。
1.表格模式
2.打印机模式
3.健身房模式
根据这些模式，将配置机械臂的位置。这取决于我们将在何处使用此 UV 臂。例如，如果我想将它用于健身房设备，则手臂动作将根据设备设计进行调整。机械臂可以灵活地在任何角度位置使用。
主要特点是什么？
1. 便携，可用于任何家用电器。
2. 能胜任日常清洁工作（办公室工作区）
3.它是安全的，因为它有传感器来检测人类的存在
4.机械臂灵活，可以到达任何隐藏的地方。
5. 能够在任何开放环境中运行
这个怎么运作？
这个手臂是便携式的，假设我们安装在桌子上。如果有人在使用或触摸桌子，这个机械臂的传感器会检测到并等待用户离开。用户离开后，此 UV 臂将启动并对桌面进行消毒。这是自主和可配置的。配置事物可以扩展到无线或云。
其低成本设计，可安装在办公室、商店、商场、学校、教堂等许多地方。
在演示中，我刚刚展示了使用单向消毒，但实际上我们可以使用多向精确清洁表面。
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