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美光紫外线机械臂开源设计

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.06 MB | 2022-11-24

乐骞添

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描述

介绍

紫外线在对抗病毒和细菌方面发挥着重要作用。市场上已经有很多产品可以达到这一目的,但仍然存在一些灰色区域,我们不能直接使用现有产品或紫外线灯。我决定用一种称为“UV 机械臂”的智能、自主和低成本解决方案来服务这些灰色地带

什么是紫外线机械臂?

这是一个普通的机械臂,增强了 UV LED 和传感器。这款 UV 机械臂是自主的、便携的和多用途的。它可用于任何环境对病毒进行消毒。

为什么选择紫外线机械臂?

今天的情况,每个人都担心安全和保持社交距离。采取预防措施的方法有很多,例如洗手、消毒和避免用手接触等。紫外线灯是消毒病毒的方法之一,但出于安全原因,大多在封闭环境中使用。

例如,每个办公室都有打印机,很多人使用同一台打印机,我们无法为特定打印机定义紫外线消毒系统,因为打印机的设计和尺寸各不相同。这就是 UV 机械臂能够灵活适应任何环境的原因。这种紫外线可以与任何类型的打印机对齐,以进行一次性配置的消毒。

设计机械臂

我最初的想法是有 4 个带有机械臂的轮子漫游车,但不幸的是无法按时拿到组件。最后我决定只用 3DOF 构建机械臂。我从亚马逊订购了工艺木材,并在钢锯片和胶枪的帮助下制作了 ARM 机身。我在 Arm 中使用了 Ada-fruit SG92R 伺服电机。两个普通 LED 安装在 Arm 的顶部。

 
 
 
pYYBAGN-u8WAYY0OAAufb08iaE0024.jpg
 
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微控制器

这个概念有一个 CapSense 传感器,所以我选择了 Cypress PSoC4M 系列套件它带有两个 CapSense 接近传感器。为了驱动 Arm Servos,我使用了 3 个 PWM 通道。我使用了来自 Mikroe 的E-ink 显示点击模块,它通过 SPI 与 PSoC4M 连接。此显示显示用于配置的 Arm 模式。所有接线设置都通过用于伺服和 LED 的普通 pcb 板。编码由Cypress PSoC Creator完成

pYYBAGN-u8iAZ4D4AAHaQ_LUM6k401.jpg
 

EInk 引脚连接:

莫西-P6_0

时钟 - P6_2

CS-P2_7

直流-P5_3

RES-P2_3

BSY-P1_0

舵机和 LED:

伺服1 - P2_1

伺服1 - P2_2

伺服1 - P2_3

绿色 LED - P2_0

红色 LED - P0_6

pYYBAGN-u8qAV5CbAAB1zu4tlgA088.png
 

紫外线臂配置(模式):

此 UV Arm 可在多种模式下运行,在此演示中我使用了 3 种操作模式。

1.表格模式

2.打印机模式

3.健身房模式

根据这些模式,将配置机械臂的位置。这取决于我们将在何处使用此 UV 臂。例如,如果我想将它用于健身房设备,则手臂动作将根据设备设计进行调整。机械臂可以灵活地在任何角度位置使用。

主要特点是什么?

1. 便携,可用于任何家用电器。

2. 能胜任日常清洁工作(办公室工作区)

3.它是安全的,因为它有传感器来检测人类的存在

4.机械臂灵活,可以到达任何隐藏的地方。

5. 能够在任何开放环境中运行

这个怎么运作?

这个手臂是便携式的,假设我们安装在桌子上。如果有人在使用或触摸桌子,这个机械臂的传感器会检测到并等待用户离开。用户离开后,此 UV 臂将启动并对桌面进行消毒。这是自主和可配置的。配置事物可以扩展到无线或云。

其低成本设计,可安装在办公室、商店、商场、学校、教堂等许多地方。

在演示中,我刚刚展示了使用单向消毒,但实际上我们可以使用多向精确清洁表面。

 

 

 


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