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Nicholas的伺服教程和Josh的MPU教程的结合
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2022-11-29
陈勇
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我看到了 Nicholas 的伺服教程和 Josh 的 MPU 教程，我立刻有了将这两者结合起来的想法。我建立了一个可以在两个方向（X 和 Y）移动的小平台。平台上是记录平台俯仰和滚动的 mpu。arduino 处理这些数据并沿一个方向移动伺服系统，使平台保持水平。
它的速度不是很快，但它确实有效。
为了演示它如何处理数据，我添加了 5 个 LED。4 个红色）在一个正方形和 1 个（绿色）在中间。当平台水平时，只有绿色 LED 灯亮。否则，还有其他几个 LED 指示平台倾斜的方向。变量“norm”给出了平台可能与确切水平位置的度数。
草图中的线条如下：servox=servox+1 和：
伺服x=servox-1
加法或减法取决于伺服系统的安装方式，需要一些试验。连同上述行，它们之前的行（if (servox<179) 和 if (servox>0)）也需要替换。
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