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MPU6050 DMP 代码完全解析 —— mpu_init

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.59 MB | 2021-12-06

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inv_mpu.c中，int mpu_init(void)中：//配置陀螺仪满量程范围，FSR: ±2000°/s，LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中：/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su..
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