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电机速度控制与轨迹控制手册简介
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2022-12-25
jf_80380601
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本文档描述了如何设置和生成电机控制固件项目，使位置控制功能能够使用X-CUBE-MCSDK STM32Cube扩展包驱动三相PMSM电机。它还解释了如何调整并使用可用的API（应用程序编程接口）开发演示程序。
包裹
位置控制模式从X-CUBE-MCSDK扩展包的v5.4.3版本开始可用。它允许电动驱动器在固定时间内将电机移动到指定的目标机械位置（角度）（持续时间）遵循由三个阶段组成的编程轨迹：加速、恒速和减速。必须遵循这样定义的轨迹才能以零角速度到达目标位置并因此避免围绕固定位置的振荡。
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