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基于Arduino Nano的物体升降机设计
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2022-12-26
香香技术员
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方案介绍
该方案可以制作一个夹具来提升地板上或特定高度的物体，只需按几个按钮，在指令电路中，就可以操作 360 度 MG995 伺服电机，它会打开或关闭一个夹子，让您可以毫不费力地举起不同的物体。如果需要升降的是一些垃圾，它可以让我们不用手接触，从而避免污染。
mg995 – 360o，是一个连续旋转舵机 (360o) 是普通舵机的变体，其中我们发送到舵机的信号控制旋转速度，而不是传统舵机中发生的角位置。
这种连续旋转伺服是获得带速度控制的电机的一种简单方法，无需像直流电机那样添加额外的设备，例如控制器或编码器，或者逐步添加，因为控制已集成到伺服本身中。
该方案所使用的具体规格如下：
- 齿轮材质：金属
- 转弯范围：360
- 工作电压：3V 至 7.2V
- 空载运行速度：0.17秒/60度（4.8V）；0.13 秒/60 度 (6.0V)
- 扭矩：15公斤/厘米
- 工作温度：-30oC 至 60oC
- 电缆长度：310 毫米
- 重量：55g
- 尺寸：40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米
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