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在软体机器人触手上添加高压变压器
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2023-02-01
张桂英
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我在我制作的软体机器人触手上添加了一个高压变压器（只是为了嘘声和咯咯笑）。该代码只是让触手在周期性地打开和关闭“泰瑟枪”时摇摆不定。
软体机器人有 3 个由气泵充气的腔室。触手模具是用 ecoflex 00-30 和 dragonskin 10 的混合物制成的（ecoflex 00-50 可能就足够了，这样成本就会下降......但没有测试过）。气泵和气阀均由一个继电器控制（使这部分代码非常简单）。
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