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基于形状记忆合金的软体机器人研究分析

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:5.86 MB | 2021-06-18

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　　近年来，形状记忆合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪声小、回复应变大和生物兼容性妤等优点，得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用，首先对SMA在国内外的硏究现状进行了分析，接着对SMA的形状记忆效应（ shape memory effect，SME）超弹性、电阻特性进行了阐述，最后介绍了SMA在软体机器人领域的应用现状。

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