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纸板伴侣机器人开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.08 MB | 2022-11-07

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描述

我经常感到孤独，所以我创造了这个纸板伴侣机器人。

它基于 Arduino MKR1010 WiFi，操作非常简单。

它也是从 Arduino 的官方 Instagram 帐户分享的！

 
 

很多人开始问我完整的草图和教程，所以我在这里！

教程

首先，我已经为机器人的身体切割了纸板，然后我连接了超声波传感器。

然后我用这个代码和这个电路将伺服设置在 90° 位置（抱歉，Tinkercad 上没有 MKR）

pYYBAGNoeXCAbjEnAACXCjAIQN8210.png
 
#include 
Servo servo;
void setup() {
    servo.attach(9);
}
void loop() {
    servo.write(90);
}

在那之后，我把所有东西都放在了卡片上。我在这里附上一些照片，但要有创意！

pYYBAGNoeXSAQ1pmAAIlaQFGjvI81.jpeg
 
poYBAGNoeXeATOZXAAH1QyS4tKc18.jpeg
 
pYYBAGNoeXqAHN29AAIFR5HFIK820.jpeg
 
pYYBAGNoeX2ACS8pAAHHxHTAxlA02.jpeg
 
poYBAGNoeX-AT6EHAAIkhmNDTHc71.jpeg
 

在此之后，我还连接了超声波传感器，并添加了一些代码和完整的电路

#include 
#define trig 11
#define echo 10

Servo servo;

unsigned long durata;
float distanza;

void setup() {
    servo.attach(9);
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
    if(distanza < 10){
        for(int j=0; j<2; j++){
        for(int i= 40; i<100; i++){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
        for(int i= 100; i>=40; i--){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
      }
}

现在你有了机器人的版本 1，你已经可以使用它了！

 

版本 2

最后一步是 Blynk 应用程序。

从应用商店/游戏商店下载 Blynk 并创建一个新应用。使用Arduino MKR1010 WiFi如何板和WiFi如何连接。然后只添加一个“通知”项。继续您的邮件并获取授权码，然后上传完整的代码。

我希望你能喜欢这个项目。你可以在其他社交网站上找到我。

 


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