前面所介绍的都是在给出系统的结构和参数的基础上分析系统的性能,这个过程称为系统分析。如果已知控制对象以及控制系统的所要达到的性能指标,要求设计一个系统达到这些指标,这个过程称为系统的设计。设计控制系统的目的,是将构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来,使之满足表征控制精度、相对稳定性和响应速度的性能指标要求。
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