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单神经元PID控制的吊车防摆定位系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:108 KB | 2011-06-16

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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，本文设计了具有自学习和自适应能力的单神经元构成单神经元自适应智能PID 控制器，将其应用于吊车的定位和防摆控制。仿真实验结果表明，该种控制方案简单，能适应环境的变化，有较强的鲁棒性。
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