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基于CANOpen协议驱动直流无刷减速电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-03-09

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  1.硬件连接         硬件连接没什么复杂的，就连接对应的线即可，下面是我画的一个简单的电气连接图  

2.上位机配置         上位机主要配置驱动器节点ID，波特率，心跳，CAN驱动。我用的是科亚的上位机和蓝玖的电机。使用上位机时，使用232转USB模块连接电脑，配置好波特率后即可用串口连接。当配置好一系列参数时就可以用串口把这些配置保存进驱动器了。
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