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步进电机驱动控制总结（二）

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:6.66 MB | 2023-03-16

颜立歆

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文章目录 1、驱动器介绍 2、PWM方波直接驱动 3、PWM+DMA精准控制 4、补充说明
本次驱动较常见的42步进电机，就是比较标准的那种电机，应该是有一定代表性的，基本可以应付一些大学生比赛什么的了这里用的两个电机如下所示 1、驱动器介绍 本次实验我用的如下，驱动模块是DRV8825，和淘宝上比较多见的A4988基本差不多，接口上基本可以混用的。这里店家其实只是做了一个转接板。
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