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DRV8825步进电机驱动详细说明书(含接线图)
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2023-03-17
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最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。 drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。 芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。 如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。
drv8825电机驱动板常见问题 1）8825驱动板可以驱动多大的电流？ 如果8825芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。 2）步进电机的连接方式是什么？ 如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。 3）接上电后，电机左右抖动不能正常运行是什么原因？ 电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988与电机没有接好导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错：如果步进电机没 有正确的进行连接，电机会出现抖动的情况。 4）电机丢步如何解决？ 相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步，可能是8825输出的电流太小。您可以调节drv8825模块上的电位器调节drv8825模块的输出电 流强度。具体调节方法请参考本页面中关于Vref电压的调节方法。请注意：如drv8825输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。
drv8825电机驱动板常见问题 1）8825驱动板可以驱动多大的电流？ 如果8825芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。 2）步进电机的连接方式是什么？ 如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。 3）接上电后，电机左右抖动不能正常运行是什么原因？ 电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988与电机没有接好导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错：如果步进电机没 有正确的进行连接，电机会出现抖动的情况。 4）电机丢步如何解决？ 相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步，可能是8825输出的电流太小。您可以调节drv8825模块上的电位器调节drv8825模块的输出电 流强度。具体调节方法请参考本页面中关于Vref电压的调节方法。请注意：如drv8825输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。
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