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pwm驱动步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2023-03-20

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步进电机需要用PWM来驱动电机，使用PWM需要了解三个参数：

这里CK_PSC是内部时钟频率（用的什么时钟就是什么时钟频率），如果是内部时钟的话一般为72Mhz。 ARR：自动重装器 PSC：预分频器 CCR:捕获/比较寄存器
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