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步进电机控制原理

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-03-21

陈静

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通过__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_4, tmp);不停的设置比较值来实现，这个值决定了管脚下一次翻转电平的时间。如设置定时 器频率为20M,若此值设置为500，输出脉冲频率为20*10 6 /500 / 2 = 20K.为什么要除2，是因为一高一低两个电平变化才构成一个完整驱动脉冲。 要是步进电机转动一圈需要4K个脉冲的话，那么这个驱动频率可以让电机每秒转5圈。
这个操作一般都是在定时器中断中完成的，也就是定时器中断完成比较值的更新，根据不同加速度状态，可设置不同的值和状态。以此完成梯形或s形 速度的设置。
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