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Arduino UNO步进电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.43 MB | 2023-03-21

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1.开发环境：Arduino IDE 2.步进电机驱动器：雷赛DM860 3.单片机程序 //定义了板上的控制端DIR，8作为方向控制端const int DIRPIN = 2;//定义了板上的步数端PUL，9作为步数控制端const int STEPPIN = 5;//定义了限位开关引脚 int key1 = 10; int key2 = 11; //存储限位开关状态的变量
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