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使用XOD可视化编程语言对Arduino Uno进行编程以控制步进电机
贾伟刚
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描述
介绍
Switec X25/X27 步进电机设计用于汽车仪表。在这个项目中，我将向您展示如何使用XOD 可视化编程语言对 Arduino Uno 进行编程以控制其中一个步进电机。
硬件
X27-589 是一款双极步进电机，旋转角度为 315 度，步数为 945。四个引脚位于设备正面，从左上角的一个开始逆时针编号.
在这个项目中，步进电机使用L293D 四倍半 H 驱动器驱动。有关 L293D 的全面介绍，请参阅Technology Robotix Society的本教程。L293D 的引脚连接到 Arduino Uno 和 X27-293 如下：
- 1（启用驱动器通道 1 和 2）：Arduino 5V
- 2 (IN1)：Arduino 引脚 8
- 3（OUT1）：X27-293 引脚 1
- 4（接地）：Arduino 接地
- 5（接地）：Arduino 接地
- 6 (OUT2): X27-293 引脚 2
- 7（IN2）：Arduino 引脚 9
- 8（驱动器电源VCC）：Arduino 5V
- 9（启用驱动器通道 3 和 4）：Arduino 5V
- 10 (IN3)：Arduino 引脚 10
- 11 (OUT3): X27-293 引脚 3
- 12（接地）：Arduino 接地
- 13（接地）：Arduino 接地
- 14 (OUT4): X27-293 针脚 4
- 15 (IN4)：Arduino 引脚 11
- 16（内部逻辑 5V 电源）：Arduino 5V
带有面包板的原型防护罩放置在 Arduino Uno 的顶部，L293D 安装在面包板上。
一个滑动电位器分线板连接到 Arduino Uno 上的模拟引脚 A0，这样我们就可以演示仪表对用户输入的响应。
XOD 库
Guy Carpenter 为 Switec X25.168 步进电机（以及其他制造商的兼容步进电机）编写了一个出色的 Arduino 库：https ://github.com/clearwater/SwitecX25 。我已将他的代码打包到 XOD 库 ( https://xod.io/libs/wayland/x27-589-gauge/ ) 中，用于 X27-589 仪表。
要在 XOD IDE 中安装库，请点击“文件 → 添加库”并输入完整的库名称：
wayland/x27-589-gauge
在 IDE 工作区中安装后，该库将在项目浏览器中可见。要找出节点的功能，请选择节点并点击H以调用帮助：
该库包含两个示例补丁：
- 示例阻塞
- 非阻塞示例
这些示例演示了可以更新仪表的两种不同模式，并在下面详细描述。
示例 1：同步/阻塞操作
示例阻塞补丁（上图）演示了仪表的阻塞更新。
示例非阻塞补丁（上图）演示了异步/非阻塞更新。我还没有用多个 X27-589 步进电机测试 XOD 库。XOD 库可能需要修改以使其与 X25/X27 系列的其他型号的步进电机兼容。
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