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步进电机的选择方法 选择电机的计算方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.36 MB | 2023-03-21

梅利号

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依据电机在一定驱动速度的条件下,其所带的负载转矩、负载惯量(转动惯M)和必需的加速转矩,来计算所选择步进电机的输出转矩。

负载转矩 T L T_L TL时,欲驱动其到 f 2 f_2 f2的转速,则先在低速 f 1 f_1 f1起动电机,然后加速到 f 2 f_2 f2。此时,负载包含有转子的转动惯量 J J J,因此要使其加速,就必须要施加加速转矩 T a T_a Ta,则( T L T_L TL+ T a T_a Ta)为步进电机欲加速运行到 f 2 f_2 f2转速所需的转矩。此加速转矩即为式(7. 12)的第一项

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