资料下载
×
基于颜色和区域的运动目标识别
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:195 KB |
2011-06-28
分享资料个
针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响, 实时性、准确性和鲁棒性存在的不足, 提出了一种基于动态窗口HSI 色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法, 并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度, 实测目标识别的平均运行时间约26ms; 另外, 根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法, 提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性, 实验结果表明, 目标跟踪准确率约99.3%, 使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(1)
发评论
-
gaoliang123
2013-09-21
0 回复 举报下载看看 收起回复
- 相关下载
- 相关文章
