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基于颜色和区域的运动目标识别

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:195 KB | 2011-06-28

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针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响, 实时性、准确性和鲁棒性存在的不足, 提出了一种基于动态窗口HSI 色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法, 并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度, 实测目标识别的平均运行时间约26ms; 另外, 根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法, 提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性, 实验结果表明, 目标跟踪准确率约99.3%, 使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果。
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gaoliang123 2013-09-21
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