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基于树莓派的3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统
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2023-03-23
王艳
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所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接） 驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块 增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点
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