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关于RGV下料的智能动态调度

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.23 MB | 2023-04-11

张生

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图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定 轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够 完成上下料及清洗物料等作业任务。

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