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PLC设计仓储站实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.40 MB | 2023-04-20

王鑫

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这周做PLC实训实验，记录一下过程： 1.实现功能：A.先按上电键,通电。B.按复位键，机械臂先回原点（上升、左移、吸盘释放）；C.按开始键，吸取工件到对应的仓储库（下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点），传送带工件继续过来时，会循环；D.按停止键，循环结束，但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。 机械臂原点、抓取、放置图
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