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三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制
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2023-05-05
潘飘稚
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电机控制无非就是达到三个控制目的： ①转矩控制 ②速度控制 ③位置控制 其中转矩控制是核心，因为矢量控制的核心目标就是为了让电机以稳定的转矩旋转，在这个基础上再实现速度环、位置环。举例子他们三环内外放置时的关系：在电流-速度环中，不同的电流 电机内部就产生不同情况的磁场，面对不同负载，电流大，磁场强，转速快。在电流-速度-位置环中，位置是速度在时间上的积分，我们希望以稳定的速度走一段位置，那么对应速度，也对 应着某一种电流情况。显然，电流环是最内环(重要)的。
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