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CudeMX+Keil学习笔记之控制步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-05-06

李郝荫

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本次实验使用的是28BYJ-48，详细介绍 步进电机介绍 1.在CudeMX设置IO口作ABCD相输入。 2.其他步骤跟点亮LED灯步骤相同： 点亮LED 3.连接好单片机引脚跟驱动板引脚。 4.写入驱动程序。 #define MOTOR_A_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)#define MOTOR_A_L HAL_GPIO
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