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simpleFOC控制无刷电机理论及实践
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2023-05-06
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目录 前言和基础知识 simplefoc 无刷电机 例程 例程1：驱动电机固定在某一角度 例程2：驱动电机在两个角度位置之间切换例程3：驱动电机在两个角度位置之间平滑切换 例程4：驱动电机转圈 例程5：驱动电机在六个基矢量之间切换运转 例程6：驱动电机平滑转圈（模拟正弦波） 例程7：通过编码器读取电机位置 例程8：通过IIC通信发现IIC总线上的AS5600设备例程9：通过IIC通信读取AS5600的原始数据
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