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SimpleFOC图形上位机SimpleFOC硬件端程序

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.48 MB | 2023-05-12

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这个上位机是使用串口实时打印的，并且处于主循环中，其优先级与motor.loopFOC函数相同，所以会很大程度上影响电机的控制，控制应用中一定不能用，调参可以用。
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