在本章中,PID控制器用于积分过程的控制已经被解决了。在介绍了PID控制器之后,我们发现这种控制器可以有效地用于设定点跟随和负载扰动抑制任务,特别是当控制要求不太高时。
然后,从所得到的模型出发,在此基础上,提出了整定PID参数的方法。显示调优问题可以从不同的角度处理,每一个有特殊的特征。
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