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自动驾驶专题介绍之超声波雷达
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2023-06-02
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在汽车碰撞事故中，有大约15%的事故是因为倒车时汽车的后视能力不足引起的，因为增加汽车的后视能力的超声波雷达的研究成为了当下的 热点之一。安全避免碰撞的前提是快速准确的测量障碍物于汽车之间的距离。超声波雷达是通过发射和接收某一频率的超声波，根据时间差计算 出障碍物距离。超声波的测量精度大约为1~3cm，其构造一般分为等方性传感器和异方性传感器。等方性传感器为水平角度和垂直角度相同，而 异方性传感器的水平角度和垂直角度不相同。等方性传感器由于垂直探测角度过大，容易探测到地面，也无法侦测到较远的障碍物；异方性传感 器则由于其探头产生的超声波波形强弱不稳定，容易产生误报的情况。 超声波雷达技术方案一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种方案。模拟式、四线式数位、二线式数位对于信号干扰的 处理效果逐渐提升；在技术难度、装配以及价格上各有优劣，整体来看呈递进趋势。对于三线式主动数位超声波雷达，每个超声波雷达内部带有 CPU，能独立自主的完成信号的收发和处理，基本上不存在信号传输上的损失和干扰；此外还具有良好的EMC和EMI性能。
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