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apollo自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.12 MB | 2023-06-06

李波

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定位技术是自动驾驶技术解决方案中重要的一个部分，既有激光雷达、摄像头、超声波等其他技术的相对定位方式，也有GNSS高精度定位，多传感器融合定位。 本文将为大家介绍「定位技术与自动驾驶关系」。包括以下内容： 自动驾驶方案的构成 自动驾驶为何需要定位 高精度定位面临的挑战 主要定位方式及特点 Apollo最新定位技术框架 定位技术的离线应用 GNSS定位技术的基本原理 定位误差源与差分RTK定位 模型与RTK模糊度固定 融合定位技术 GNSS/融合定位的挑战
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