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为自动驾驶保驾护航之主流中间件设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.86 MB | 2023-06-02

张鑫

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随着国内外新势力车厂的快速崛起，汽车智能化水平不断提升。整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。 谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。目前越来越多的主机厂聚焦于数据如何更高效和准确的通信，随着自动驾驶等级从L2向 L2++甚至L3/L4过渡，对于数据传输要求越来越高。中间件开发和应用一下子被推到了风口浪尖。 谈到中间件，我们不得不先讲一下操作系统OS。
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