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自动驾驶测试系列(一)之初识自动驾驶(下)
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2023-06-02
胡秋阳
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自动驾驶的软件也是极其复杂，作为测试人员，大致理解为三层就够了。第一层是系统软件，主要由BSP、操作系统内核以及 中间件三部分组成。第二层是功能软件，包含自动驾驶的核心功能模块，如相关算法的编程框架。第三层是应用层软件，实现 自动驾驶关键的感知、定位、规划、决策等应用能力。需要特别说明的是，并不是所有公司的方案都是严格按照上述三层方式 去开发软件平台，分层方式各有差异。比如有些将系统软件中的中间层单独设立为一层，以突出其重要新，有些公司并部需要 上述提到的第二层功能软件层，或者将功能软件层合并到应用层软件中。
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