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自动驾驶通信中间件
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2023-06-01
cherry1989
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“中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念，它并不特指一种具体的技术，其概念起源于复杂分布式软件系统的开发，其目的是实 现软件组件之间进行数据交换，使软件组件之间实现解耦。这种数据交换通常是通过网络进行，而中间件的任务就是确保网络 本身对软件组件是透明的。比如我们所熟知的SOME/IP就是一种典型的中间件技术实现。使用中间件能够简化系统的开发，提 高管理和测试效率。 车载网络通信的中间件有其特殊之处。车载软件系统可能十分复杂，这些系统可能分布在一个ECU的不同模块里，或在同一个 ECU模块的不同进程中，也可能分布在不同ECU中。这些不同的模块或不同的ECU可能使用不同的软件架构和操作系统，比如 符合POSIX要求的类Unix操作系统（如Linux和QNX），Classic AUTOSAR系统，Adaptive AUTOSAR系统等，中间件在这些不同 的系统之间起到了重要的桥梁作用。
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