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连杆机构分析与设计
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2009-04-11
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连杆机构分析与设计
一、定义与分类
（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构
连杆机构又称为低副机构
（2）连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构
空间连杆机构平面连杆机构
三、连杆机构的缺点
•惯性力不易平衡
•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求
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