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如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用
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2023-06-16
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在本教程中，您将学习如何将激光雷达传感器与 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中断从uart 获取数据。
那么，让我们开始吧！
如数据表所示，激光雷达以 115200 的波特率工作
激光雷达的设置
数据帧由 8 个字节组成，字节 0 和 1 作为标头。可用于同步数据。
来自激光雷达的数据格式
下图显示了 tfmini 激光雷达中的接线。由于我们使用的是 UART 协议，所以不必担心 SCL 和 SDA 线（SPI 通信）。
引脚连接
我们使用的是对应引脚 PB11（接收器）和 PB10（发送器）的 UART3，如下图所示。
引脚输出
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