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如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-06-16

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在本教程中，您将学习如何将激光雷达传感器与 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中断从uart 获取数据。

那么，让我们开始吧！

如数据表所示，激光雷达以 115200 的波特率工作

poYBAGNxiuuAS8NcAAAX4fatVNk662.png
激光雷达的设置
 

数据帧由 8 个字节组成，字节 0 和 1 作为标头。可用于同步数据。

pYYBAGNxiu6AGNfOAACXeWIWqNY268.png
来自激光雷达的数据格式
 

下图显示了 tfmini 激光雷达中的接线。由于我们使用的是 UART 协议，所以不必担心 SCL 和 SDA 线（SPI 通信）。

poYBAGNxivCAN_x7AABHrKXPlaU383.png
引脚连接
 

我们使用的是对应引脚 PB11（接收器）和 PB10（发送器）的 UART3，如下图所示。

pYYBAGNxivKAcksYAAA5h-t7Yes422.png
 

 

引脚输出

poYBAGNxivWAUKH-AAC08fllPWk688.png
 
poYBAGNxiwaAG6hAABsCeh-8YwA880.jpg
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