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Arduino Portenta H7双核调试
彭友旺
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描述
Arduino Portenta H7 拥有多种功能，并且能够在两个独立的内核上运行您的代码，这两个内核也可以相互通信！
我们都会时不时地在项目中遇到问题，所以在这里我们展示了如何使用 Segger JLink 同时调试在两个内核上运行的代码！
硬件设置
将 Portenta H7 安装到分线板上后，您需要连接 MIPS 20 针转换器来分线调试引脚。
然后您可以将转换器连接到 Segger J-Link，如下图所示。
如果您有正确的间距连接器 (0.05")，您还可以连接自己的连接器，如第二张图所示：
软件设置
我们假设您已经在您的机器上安装了 Arduino IDE（如果没有在此处下载）。
让我们编码！
现在我们需要设置一个单独的项目，为我们的 Portenta Board 的每个核心设置一个项目。随附的代码是一个简单的闪烁示例，其中每个内核闪烁不同颜色的 LED。对于调试，请在 Visual Studio 的单独实例中设置每个内核。
不要忘记确保在 M7 Core 项目上调用 bootM4() 函数以确保两个内核都在运行。
调试设置：M7 内核
打开您的 M7 Core Sketch 并选择调试 > 硬件和 Segger J-Link 调试器（不是“NoOpenOCD 版本）
此时构建您的 M7 Sketch 并将其上传到 M7 核心。
软件设置：M4 Core
打开你的 Sketch 并选择 Debug > Hardware 和 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)
此时构建您的 M4 Sketch 并将其上传到 M4 核心。
启动调试器
首先使用“调试 > 附加到进程”使用 M7 核心草图开始调试。
然后使用“调试 > 附加到进程”使用 M4 核心草图开始调试。
您现在应该能够向任一草图添加断点，并观察调试器在其上停止......每个核心都能够独立停止/步进/继续！
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