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带Arduino的Rain1遥控车
张龙祥
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这是怎么回事？
我已经在这个项目上工作了几个星期。在学习了基础知识并完成了小项目之后，我认为现在是时候将事情提升到一个新的水平了。我想构建一些有意义的、实用的、也令人愉快的东西。所以我想为什么不直接从遥控车开始。我研究了资料，阅读了大量文章并观看了无数教程。我的计划是让它尽可能简单。所以我决定与您分享这个小而朴实但非常有教育意义的项目。该项目目前处于初始状态。
“Rain1”遥控车-1
第 1 步：所需零件和工具
要制造一辆很棒的小型汽车，您需要：
- 阿杜诺UNO
- 4WD定制底盘
- HC05蓝牙收发模块带TTL输出带Switch4WD机器人定制底盘
- (4x) DC 3V-6V 双轴齿轮减速电机
- 适用于 Arduino 的 L293D Adafruit 电机/步进器/伺服扩展板
- (2X) 3.7V 锂离子 18650 可充电电池（3000 毫安时和 2600 毫安时）
- 18650×2电池盒座
- 70mm橡胶轮胎车轮
- 迷你开关
- 母对母跳线（我用面包板因为我没有）
- 金属丝
- 公对公跳线
第 2 步：连接
我将电机屏蔽安装在 Arduino 板上，并将蓝牙模块连接到 Audino 或通过焊接直接连接到屏蔽，以连接 RX 到 TX、TX 到 RX、地到地、VCC 到 VCC，如图所示，还连接电机到 M1（左）和 M2（右）
第 3 步：电机护罩
选择是 L293D Adafruit Motor Shield，因为有 2 个用于连接到 Arduino 的高分辨率专用定时器的 5V“业余”伺服器的连接。4 个 H 桥：L293D 芯片组为每个桥提供 0.6A（1.2A 峰值），具有热关断保护、内部反冲保护二极管。可以在 4.5VDC 至 25VDC 上运行电机。多达 4 个双向直流电机，具有单独的 8 位速度选择（因此，分辨率约为 0.5%）。最多 2 个步进电机（单极或双极），具有单线圈、双线圈或交错步进。下拉电阻器使电机在上电期间保持禁用状态。大接线端子连接器可轻松连接电线 (18-26AWG) 和电源。Arduino 重置按钮位于顶部。用于连接外部电源的 2 针接线端子和跳线，用于单独的逻辑/电机电源
第 4 步：底盘
这部分非常简单。我刚在我当地的商店里找到的。所以我认为那会很容易。
第 5 步：电源
将 9 伏电池连接到 arduino 板上，您也可以通过外部电源将 9 伏电池连接到屏蔽，以增加对电机的供电。如图所示拆下电源跳线。
第 6 步：代码
我稍后会在 git 存储库中上传代码。该项目目前处于初始状态。我必须让它更有效率。
第七步：用蓝牙控制汽车
我从 Play 商店下载了“Arduino Bluetooth RC Car”apk 并安装了它。打开汽车并使用 1234 作为密码连接模块。然后我现在点击应用程序中显示的齿轮“选择连接到汽车”。应用程序中闪烁的红色按钮将变为绿色。现在我连接到车上玩了。在上传代码之前，我从连接到蓝牙模块的 Arduino 上移除了 5v 或 RX 和 TX 引脚，因为如果不这样做，上传代码时会出现问题。
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