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遥控车开源分享

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.04 MB | 2022-12-27

向日葵的花季

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描述

 

这辆遥控车配备了摄像头、Raspberry Pi、XMC1100 启动套件和带 BTN8982TA 的直流电机控制扩展板。基于Donkey Car项目，Raspberry Pi 能够保护图像、油门和转向数据，这些数据将被处理以训练神经元网络。经过训练的网络将被放置在 Raspberry 上以自动驾驶汽车。

直流电机和转向伺服系统通过XMC1100 启动套件进行控制。该软件是在 Arduino IDE 中开发的，可以在下面找到。它被编程为模仿 Donkey Car 项目中使用的 PWM 屏蔽。因此您不必更改树莓派上的驴车软件。带有 BTN8982TA的直流电机控制扩展板可以轻松控制直流电机。您可以在我们的GitHub 页面上找到执行此操作的库，并根据您的需要调整电机控制。

 


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