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使用Android和Arduino进行遥控车破解
陈文博
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描述
介绍
好吧，在这个项目中，我们将改造一辆旧的遥控遥控车，并使其成为 Android 控制的。
除此之外，我们将建造一个喇叭，这将大大改善使用伺服电机的转向。便宜的遥控车没有平稳的转向，它们通常有一个可以向左或向右转动的马达，而且很难控制。
概念：
- 控制伺服电机
-
用一个
H-bridge
- 蓝牙通讯
- 使用分压器测量大于 5V的电压
- PWM （脉冲调制）技术
如果您浏览上面的链接，您会发现这些东西如何工作的详细解释。
这是一个高级教程，我认为它是为有一些编程经验的人准备的，他们想尝试一些有趣的东西，并通过实践学习一些电子学。您需要的技能：
- 修补：我们将使用 dremel 工具和螺丝刀、剪线钳等拆除旧车
- 基本电子材料：我们将使用 arduino nano 和一些焊接组件创建一个小板，然后将它们连接到汽车组件
- arduino 编程：使用 Arduino IDE 和 FTDI 适配器将代码上传到 Arduino 板，对代码进行小幅调整
- 构建 Android 应用程序：我们将从 Bitbucket 获取代码，构建应用程序并将其上传到移动设备
第一步：拆旧车，安装伺服电机
我们将选择遥控车并将其拆毁，进行调整等。我在下面附上了一些图片供您查看整个过程。
首先我们将拆卸汽车，然后我们将从内部电子设备和无用的隔间（如电池座和旧转向）中移除
当我们这样做时，我们必须注意的想法：
- 我们在车内有足够的空间来安装我们的电路板，包括电子元件、伺服器、H 桥和 LiPo 2S 电池
- 可以安装伺服电机，它可以适应驱动汽车旧转向（如果你看图片，你会看到我是如何在特定型号的汽车上实现这一点的）
- 我们不会损坏汽车结构、转向和/或动力传动系统
其次，我们安装伺服电机（见图）。
第二步：搭建电子板，安装到车上
电子板将成为汽车的大脑，它将通过蓝牙监听 Android 应用程序，并控制汽车内置电机、伺服电机、转向和喇叭。
我附上了一个fritzing原理图，这样事情会更容易。定制 PCB 将包含 Arduino pro mini、一个 HC-05 蓝牙模块、几个用于分压器的电阻器、一个压电蜂鸣器和一个 l7805cv 5V 稳压器。
PCB 还将具有各种连接器和电线，以便于插入。我们的电路板将连接到电源、通过 H 桥连接到汽车旧电动机以及伺服电机。此外，蓝牙和 Arduino pro mini 将具有由公母 PCB 连接器制成的定制连接器。
我们的 PCB 上存在来自两个相同电阻的分压器，因此它将电压降低到 5 伏以下，以便我们的模拟引脚进行测量。测量结果将发送到 Android 应用程序并显示在屏幕上。
汽车电源将是至少 1000 mAh 的 2 节锂聚合物电池。电池将通过PWM直接驱动汽车电机。其余的电子设备将由相同的电池供电，但使用 l7805cv 5V 稳压器。
第三步：在Arduino上上传代码，在Android上构建应用
代码（在此处获取）需要使用 USB 到串行 FTDI 适配器 FT232RL 上传到 Arduino pro mini。
您需要将 GND、VCC、Rx、Tx 和 DTR 引脚连接到 Arduino pro mini。然后打开 Arduino 软件选择工具/端口和您正在使用的任何端口。然后是工具/板/Arduino Pro 或 Pro Mini。然后是工具/板/处理器/ATmega328（5V 16Mhz）。
最后，打开草图并按上传。
那么这个程序是如何工作的：首先它侦听串行线（辅助软件串行）以获取传入传输。该消息被解析并解释为喇叭命令或电机命令（包含速度和方向）。消息被解释后，命令被传输到电机/喇叭。草图还定期轮询 A3 模拟引脚以找出电池电压，并将通过蓝牙传输数据。
接下来是克隆 Android 应用程序存储库并使用 Android Studio 构建它。Bitbucket 网址是：https ://bitbucket.org/danionescu/remotecontrollbluetoothrobot
对于 Android Studio 部分，有很多教程，例如：
https://www.instructables.com/id/How-To-Create-An-Android-App-With-Android-Studio/
步骤是：
- 下载并配置Android Studio
- 让手机进入开发模式
- 将源代码导入 Android Studio
- 构建和安装应用程序
Android Studio 的一些替代品是InteliJ或Eclipse。
第四步：排除汽车故障并运行应用程序
安装安卓应用程序后，首先要做的是使用安卓配对您的蓝牙设备。这将涉及以下步骤：
- 打开你的车
- 转到Android菜单/蓝牙
- 扫描蓝牙设备
- 选择您的设备并配对（出现提示时输入代码）。
好的。之后打开 Android 应用程序，单击“列出已配对”按钮，从列表中单击相应的蓝牙设备，将显示下一个屏幕。
下一个屏幕将实际控制汽车。使用顶部的水平滑块，您可以控制车轮的角度，并使用底部的垂直滑块控制速度和方向。启动/停止汽车还有一个“开/关”按钮，“Custom1”按钮是汽车喇叭。“custom1”按钮下方是一个带有电池电压的小文本。
调整：
- 如果汽车后退而不是前退，反之亦然，将引脚 A0 和 A1 倒转
- 如果您想修改最大/最小角度或反向角度，请调整此代码：
void adjustDirection(int direction)
{
int newDirection = steeringMiddlePoint + map(direction, 0, 100, -35, 25);
Serial.println(newDirection);
steering.write(newDirection);
delay(15);
}
我希望你在这个项目中学到了一些东西，如果你喜欢这个想法，你可以用一个定制的机器人和一个更高级的 Android 应用程序来检查这个更高级的项目。:)
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