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用Arduino制作遥控车

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.38 MB | 2022-10-19

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最初的想法

我已经用 Arduino 做了一辆遥控车,效果很好,但我认为它需要更多的东西。

我用过的东西

我使用了两个 NRF24L01+ 模块来实现汽车和遥控器之间的通信。它的 PCB 上有一个令人印象深刻的天线,可以达到 100 米的距离。

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NRF24L01+ 模块
 

我使用了一个像这样的 4wd 汽车底盘套件:

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汽车底盘套件(包括电机、车轮、螺钉和螺母)
 

对于遥控器,我使用了 Arduino Uno 和操纵杆护罩。

poYBAGNN642AQ5I5AACB_x1o8o8949.png
操纵杆护罩 (Funduino V1.A)
 

为了控制汽车,我使用 Arduino Nano 和 L298n H-Bridge。为了给所有东西供电,我使用的是 18650 电池,比如:

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电池
 

炮塔

想了一会儿,我决定用两个伺服电机为汽车制作一个激光炮塔,远程控制。

poYBAGNN65WAJy9IAAcnPtBlzf4875.jpg
炮塔
 

一切都组装好了

这是汽车组装后的样子:

pYYBAGNN65mAUNsxAAYX01rphls361.jpg
 

这是控件的样子:

pYYBAGNN65uAKC8MAABYLuGyIEw389.png
遥控器
 

 

 

 


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