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EV3使用NXT Hitechnic触摸多路复用器
李刚
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发现 Hitechnic NXT Touch Multiplexer 不能与 LEGO EV3 控制器和 EV3 Touch 传感器一起使用，我试图找出原因。
打开Multiplexer的柜子，发现只有4个电阻，应该是模拟传感器。NXT Touch 传感器和 EV3 Touch 传感器也不同。
NXT Touch 传感器切换引脚 1 和引脚 2，EV3 Touch 传感器切换引脚 4 和 6。我试图计算一个不同的电阻网络，但失败了。
所以只有一个小型微控制器可以提供帮助，
我钻出并归档了一个大小为 Wattuino 5V 16mhz 328PB Arduino 控制器的矩形，并连接了一些电线和 4 个 2K2 电阻器。看图片
接下来是为 328PB 编写一些 Arduino 代码并使其成为 EV3 Uart 传感器。EV3-G 软件以及 LEGO 或 EV3dev Python 软件均可轻松使用 EV3 Uart 传感器。
我使用的 Lawrie Griffiths 制作的 Uart 仿真硬件库可以在以下位置找到：
对于 EV3-G 软件，我制作了一个 Touch Mux Block。
为什么我使用 Wattuino 328PB，因为有用于第二个串行端口、第二个 I2C 端口和第二个 SPI 端口的库，在这种情况下，Polulu A-start 328PB 也可以。它们只支持第二个串行端口，我用它来进行 EV3 Uart 通信。当然，如果您使用 softwareserial 进行 EV3 Uart 通信并使用 Uart 仿真软件库，那么普通的 Pro-min 就可以了。未在我的 Arduino 代码中实现。我使用硬件序列号 1。
任何其他 328PB 板的 Serial1 连接在不同的位置。
警告：
请勿同时连接 EV3 的电源和 USB TTL 串行分线器。断开 USB TTL 串行分线器的 V+ 与 328PB 板的连接，并将 EV3 插入 Touch Mux。EV3 将为微控制器供电。
我在 EV3UARTEmulationHard.cpp 和 EV3UARTEmulationSoft.cpp 中发现了 DATA32 和 DATAF 错误并更改了代码。
TheDATA32 从 long 到字节数组的转换是错误的，因此 DATAF 也是错误的，因为它使用 DATA32 发送。
代码是：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}
我把它改成了：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}
未来：
在我的下一个项目中，我将向您展示如何升级 Pololu A-star 328PB 的引导加载程序并使用 I2C 和 SPI 端口以及使用 3v3 12 mhz 和 5V 20 mhz 版本。或任何其他中国 328PB 微控制器。
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