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单片机控制的舵机PWM波产生

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:183 KB | 2011-09-20

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给出了一种新颖的利用DEF 单片机产生多路控制舵机用4GH 波的方法，利用硬件定时，软件计数相结合的方法，在不增加任何硬件接口的前提下，实现了多达’"路4GH 波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生4GH 波的方法，大大减少了分立元器件数目及电路连线，改善了系统可靠性，提高了控制精度，并成功应用于&$自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
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